Когда появляются Самураи-рыцари, сияние их доспехов разгоняет ночной мрак. Зло, издревле наводившее ужас на людей, снова на свободе, и орды нечисти вторгаются в мир людей. На помощь человечеству спешит пятёрка юных самураев, известная как Самураи-рыцари.
Школьник Тогаси — талантливый спринтер, которому с детства не было равных в беге на 100 метров. Однажды в его школу переводится Комия — бегун с железной волей, которому не хватает техники. Тогаси начинает обучать Комию, и их дружба постепенно превращается в соперничество. Спустя годы они вновь встречаются на треке, чтобы выяснить, кто же действительно быстрее.