Шестилетний супергерой СамСам живёт с родителями-супергероями на Планете Сам. Он ходит в школу, любит исследовать галактику на своем космическом корабле, играет с другими детьми и доверяет плюшевой игрушке СамТедди, своему верному другу. Мальчик спешит насладиться независимостью, постепенно взрослея, побеждая детские страхи и открывая для себя окружающий мир с его опасностями.
Эрнест — большой косолапый медведь, клоун и музыкант — однажды приютил в своем доме маленькую Селестину — мышку-сиротку, сбежавшую из подземного мира своих сородичей. Эти два одиночки чувствуют себя очень комфортно вместе и всячески помогают друг другу, тем самым нарушая установленный порядок. Потому что обычно в мире медведей не одобряют дружбу с мышами.